产品概述 ：
姿态传感器BNS系列产品是6自由度的惯性测量单元， 包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。通过出厂前对每颗模组的独立校准，结合模组内置的精确补偿与降噪算法，实现低零偏、低温漂、低噪声、高精确性及高灵敏度等特性。
模组拥有兼容的硬件设计，支持PCB板上安装或独立安装两种安装方式。安装面采用特殊工艺保证平整度。
产品特点 ：
1、结构紧凑，体积小，重量轻
2、6轴测量数据，3轴加速度计和3轴陀螺仪
3、内置独立测温单元
4、工业级电源保护设计
5、支持时钟信号输出，可配合GPS或者集成到其他系统
6、支持全温段校准与补偿
7、角度零偏不稳定性指标4°/h，可有效减少测量误差
性能指标：
指标
| 横滚条
| 俯仰角 | 相对航角
| 单位
|
Version
| Standard | Pro | Standard | Pro | Standard | Pro |
|
输出值范围
| ±180
| ±180 | ±90 | ±90 | ±180 | ±180 | ° |
分辨率
| 0.01
| 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ° |
静态精度
| ±0.3 | ±0.2 | ±0.3 | ±0.2 | / | / | ° |
静态误差
| /
| / | / | / | ±0.3 | ±0.1 | °/h |
| 旋转累计误差 | /
| / | / | / | ±0.3 | ±0.15
| °/360° |
产品技术参数
|
|
| Standard | Pro |
陀螺
| 量程（°/sec）
| ±500 | ±500 |
零偏重复性（deg/s）
| 0.025
| 0.015
|
| 零偏不稳定性（deg/h） | 3.7
| 1.6 |
| 角度随机游走 | 0.3
| 0.2
|
| 分辨率（°/s） | 0.0175 | 0.0175 |
| 加速度 | 量程（°/sec）
| ±16 | ±16 |
零偏重复性（mg）
| 0.9mg
| 0.6mg |
| 零偏不稳定性（mg） | 0.05mg | 0.05mg |
| 角度随机游走 | 0.05
| 0.04 |
| 分辨率（°/s） | 0.00048 | 0.00048 |
| 尺寸 | 40*40*15mm
|
| 重量 | 3.15g
|
| 功耗 | ＜0.5W
|
供电电压
| 5~28VDC |
| 带宽 | ＞200Hz
|
| 数据输出速率 | 800Hz最大 |
| 协议 | SPI/RS232/RS485/CAN四选一 |
| 工作环境 | -40~85℃ |
| 存储环境 | -55~125℃ |
| 温度校准范围 | -40~85℃ |
震动和冲击测试
| 冲击：20g 11ms，half-time 震动：随机震动，MIL-STD-810G,RMS:X(6.4g),Y(5.1g)，Z(3.3g)
|
BNS姿态传感器参考资料
班宁BNS100系列产品资料S1.1.pdf
