HMS-MM-105系列产品是 6 自由度的惯性测量单元，内置高精度，高可靠性的 MEMS 三轴陀螺仪和三轴加速度计，不仅可以实时测量运动物体的角速度、加速度。而且配合优异的数据算法，实时提供高精度的姿态角以及无参考的相对航向角信息。
HMS-MM-105 系列产品内置多维度补偿算法和高性能的自适应算法，使产品具有低温漂、低偏移、高精确度，动态响应快等特性。
HMS-MM-105 系列产品拥有高兼容的硬件设计，支持PCB 板间安装或独立安装两安装方式，满足不同的使用场景。产品支持多种数据传输协议，方便顾客集成与使用。

应用简介：

• 天线与稳定平台
• 农用器械与工程机械
• 工业领域载体自动化，机器人
• AGV 智能机器人
• 封闭园区自动运输 / 自动驾驶
• 高级集成度自动驾驶模块
• 无人机和自动驾驶车辆
• 智能农机
• 虚拟和增强现实设备
• 振动检测与姿态检测设备

产品特点：

• 高精度 3 轴陀螺仪和加速度计
• 精确补偿算法
• 高精度，低零偏
• 温度补偿： -40℃ ~+85℃
• 模组化设计，减少集成时间和成本
• 宽电压输入： +5V~+28V DC
• 低功耗设计：＜ 0.5W
• 集成方便： 4 种接口输出，适用多种应用场合

技术参数：

产品型号	HMS-MM-105
陀螺	量程（°/sec）	±500
	零偏重复性（deg/s）	0.025
	零偏不稳定性（deg/h）	3.7
	角度随机游走（°/sqrt(H)）	0.3
	分辨率(° /s)	0.0175
加速度	量程(g)	±16
	零偏重复性(mg)	0.9mg
	零偏不稳定性(mg)	0.05mg
	速度随机游走(m/s/sqrt(Hz))	0.05
	分辨率(g)	0.000488
尺寸(LxWxH)	40mmx40mmx15mm
重量	31.5g
功耗	<0.5W
供电电压	5-28 VDC
带宽	>200Hz
数据输出速率	800Hz最大
协议	RS232/RS485/CAN(三选一)
工作环境	-40°C to 85°C
储存环境	-40° C to 100°C
温度校准范围	-40°C ~+85°C
防水等级	IP67
冲击和振动	冲击 :50g 11ms half-sine, 3 each direction, 18 total, pulse per MlL-STD-202, Method 213振动:9 hours per axis at 16.91 grms per MIL-STD-202, Method 214, Test condition l,Letter E