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什么是超声波传感器?什么是超声波传感器? 超声波传感器是一种电子设备,它可以通过发出超声波,并将反射的声音转换为电信号来测量目标物体的距离。基本上,这种传感器使用一个换能器来发送和获取超声波脉冲,而超声波脉冲反过来又返回关于物体接近程度的信息。值得注意的是,这些超声波比可听到的声音传播得更快。也就是说,这些传感器发出的声波频率高于人类听觉范围。 超声波传感器有两个关键部件:一个是使用压电晶体发出声音的发射器,另一个是接收声音的接收器,在声音到达和离开目标后接收声音。 超声波传感器是如何工作的? 如前所述,超声波传感器首先发出高频声波。换能器在这里充当麦克风,发送超声波脉冲/声音和接收回声。然后,传感器通过测量超声波脉冲发送和接收之间的时间间隔,推断出到目标的距离。 换句话说,它通过测量声音由发射器发出到与接收器接触所需的时间来计算距离。计算公式为D =½T x C(其中D为距离,T为时间,C为声速约 343米/秒)。例如,如果一个超声波传感器瞄准一个玩具,声音反弹需要0.025秒,那么超声波传感器与玩具之间的距离为: D = 0.5 x 0.025 x 343米或约4.2875米。 因此,当涉及到探测物体时,超声波传感器是非常有用的。事实上,超声波传感器可以探测到任何颜色、表面或材料的物体,除非是像羊毛那样非常柔软的材料,传感器可能无法探测到它,因为羊毛会吸收声音。即使是探测透明和不容易看见的物体,超声波传感器也可以检测到。 然而,为了确保传感器的平稳运行,重要的是要避开任何可能干扰的东西。例如,如果在一个应用程序中使用多个传感器,就需要以一种避免串扰或任何其他干扰的方式连接它们。同样重要的是要保持超声波换能器的表面没有任何障碍物;这将防止来自传感器的超声波信号中断。一些常见的障碍需要注意,包括污垢/灰尘,雪/冰和任何其他凝结物。 超声传感器的应用 超声波传感器目前应用于工业和消费领域。他们的低成本,简单的功能和坚固的结构使他们成为需要存在检测或距离测量的新产品或服务的好赌注。此外,它们还允许对硬件和软件配置进行更改,这使得它们更加有用和通用。 超声传感器最常见的应用是物体检测或人员检测。超声波传感器作为近距离传感器,在车辆的防碰撞检测、存在感检测、箱子分拣等方面非常有用。物联网超声波传感器用于固体和液体物体的非接触式检测。另一个流行的用途是作为水平传感器;它们通常用于液位传感,因为这些传感器可以以非接触的方式检测任何颜色或不透明度的液体(甚至不需要与它们接触)。 使用超声波传感器的一种更有创意的方法是分别使用超声波发射器和接收器的单向功能。因此,超声波发射器可以使用它的发射器发射/发送声音,例如,吓跑鸟类,超声波接收器可以用于噪音检测。 以下是超声波传感器的一些主要用途:
超声波传感器的优点 1、不受物体颜色影响 被检测物体的颜色对超声波传感器的功能没有影响。因此,物体可以是任何颜色,甚至是半透明或透明的。 2、更大的灵活性 超声波传感器具有非常灵活的最小和最大范围。大多数超声波传感器可以探测到近几厘米的物体,最远可达约5米。特殊配置的模块甚至可以探测近20米的距离。 3、高度可靠 超声波传感器已经存在了几十年,多年来,这种超声波技术已经很成熟。 4、更高的精度 超声波传感器提供相对精确的测量,通常在1%以内,如果需要,甚至可以更高的精度。 5、更好的能力 超声波传感器每秒可以进行多次测量,因此刷新速度快。 6、低成本 7、抗噪声 超声波传感器能够抵抗电噪声环境和大多数声学噪声。 超声波传感器的局限性 1、对环境的温度变化也不能免疫 由于声速会随着温度和湿度的变化而变化,环境条件会干扰超声波传感器所做的测量。 2、没有额外的信息其他对象检测 超声波传感器只探测到物体和距离,但不分享更多关于物体特征的信息,它的形状,颜色,甚至它在感知区域的位置。 3、不适合小型的嵌入式项目 超声波传感器可能足够小,可以很容易地集成到汽车或工业应用中,但对于微小的嵌入式项目来说,体积仍然太大了。 4、需要定期维护 超声波传感器可能会变脏、变湿或结冰,这反过来会影响它们的功能。因此,定期维护是避免不稳定或非功能性行为的必要条件。 5、不能在真空中使用 由于超声波传感器依赖于发出声音和它们的反弹,不能在真空中工作(因为声音反过来需要某种介质来传播)。 |