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一种基于超声波与红外线联防布控的安防系统

      在科技飞速发展的今天人们对生活品质的追求不断提高.近些年各种高科技产品的出现给人们 带来了诸多方便.智能家居虽不是新兴技术但由于国内行业标准不统一、价格昂贵、售后较差等诸多因素的影响[1] 使人们望而却步智能安防的实际利用率不高.本文提出的超声波与红外线联合布控 技术操作简单、使用方便、运行可靠、价格低有利于得到广泛应用.

1 系统总体设计

      系统总体设计结构图如图1 所示可分为单片机主控模块、传感模块、输出驱动模块.

      传感模块分为超声波传感器和红外线传感器.单片机为主控芯片,通过程序向超声波发射器发送信 号当接收到超声波和红外线传感器的信号时驱动输出动作,声光报警采用现场报警方式,远程无线报 警由单片机发送信号给通信模块,再由通信模块连接安保办公室实现远程施救.

2 硬件设计

      系统中采用单片机作为主控模块它具有低电压、高性能等优点,并配有独立复位按键使用方便灵活.超声波传感器的测距信号与红外线传感器的定位信号分别经 I/ O 口输入,根据软件算法 驱动输出端声光报警、LED 显示与无线报警.本设计通过设置灯光闪烁颜色及报警提示声音的不同区分 障碍物的距离和方位

2.1 单片机最小系统

      单片机最小系统如图 2 所示:包括单片机、晶振电路、复位电路.复位电路是在 10 μF 的电解电容 C3 上并联一个按键开关S1当按下此开关时对电容放电RST被拉到高电平,在电容充电时高电平保持, 使单片机完成复位.单片机内部时钟是靠晶振电路提供的,此次设计时钟信号频率选用 12 kHz谐振电 容 C1、C2 选用 30 pF 的瓷片电容用来过滤掉晶振部分的高频信号使晶振工作更加稳定[2] .

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图 2 单片机最小系统

2.2 超声波传感器

      超声波测距技术原理简单,测距方便,但由于超声波的发散严重,在较远距离测量时误差较大ꎬ所以 不适宜定位.本设计选用 HC-SR04 超声波模块,其性能稳定,测距准确,可用于 300 cm 以内的测距.

      超声波传感器工作原理如图 3 所 示:由单片机控制电路发出 40 kHz 频率 的脉冲(同时启动计数电路开始定时) 作用到超声波发送端探头,在探头上会 发生逆压电效应,从而产生共振,形成机械振动波,即为需要发送的超声波,此超声波遇到障碍物时被反射回来,被超声 波接收端探头接收到,再经压电效应转 换为电信号,接收电路将信号多级放大、检波、整形后作用到单片机微控制器,此 时定时器停止计时.根据公式 L = 1 / 2vt,计算出所测距离 Lv 为 340m / s 的声速t为从第一次发射脉冲到接收到回波所用时间.

热释电人体红外传感器选用 SD02其探测原理

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图 3 超声波传感器工作原理

3 系统工作流程

      系统工作流程图如图 5 所示[4] 使用之前先将传感模块各参数复位此时系统进入布控状态.当有人进入安防区域时,红外线 传感器将检测到的信息传入单片机,单片机向超声波发射探头发 送脉冲信号,计时开始,接收到由障碍物反射回来的超声波后计时停止,单片机经过延时、数据处理ꎬ驱动输出fdd47159-7d47-441f-94fc-230e89c4053e.png

图 5 系统工作流程图

4 测试

      为了验证该系统的准确度与精度ꎬ并与单一红外传感器系统 进行对比ꎬ测试设置了实验组和对照组两组实验ꎬ分五组进行[5] . 测试在室内开阔的区域进行ꎬ预设系统报警区间为 50~3 000 mmꎬ测试时间为每天 8:00 ~ 18:00.其中入 侵人员与报警器的实际距离是通过卷尺测量的.结果如表 1 所示

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      经过比对测试结果ꎬ实验组的测量误差与漏报次数明显小于对照组,误报次数略多于对照组.分析 其原因在于所设计系统没有过多地考虑与人体相似的干扰源影响,所以存在误报情况,后期应配合图像传感进一步减小误报情况.

5 结语

      为了实现高效的数据分类,提出一个基于统计分析的数据逻辑分析算法,使用常用的机器学习数据集对本文框架进行验证.结果表明,本方法能够合理地提高分类准确度并减少分类所需的计算时间.未 来的工作主要有两点:一是通过进一步改良和优化,提高本文分类算法实时分类的性能,二是在真实的系统中实现该算法,验证算法进行实时分类的性能.


参 考 文 献

[1]王志强,王志强。基于熵的四种离散化方法比较[J]。2016-18(3):69。

[2]王志刚,刘志刚。功能区划的最小切割方法以意大利为例[J]。优化信201610(5):955 - 973。

[3]王志强,王志强,王志强,等。将逻辑分析数据作为分析概率离散的工具选择行为研究[J]。计算机与运筹学2019106:191-201。

[4]王志强,王志强,王志强,等。对工业过程的深刻理解,与人类经验相辅相成一种基于机器学习的数据挖掘方法[J]。专家系统与应用2019122:388-405。

[5]王志强,王志强。复杂模型的优化研究[J]。国际应用与研究杂志基础科学20134(9):2810 - 2816。

[6] polat kgunes s。基于最小二乘支持向量机的乳腺癌诊断[J]。数字信号处理200717(4):694 - 701。

[7]常春春林春江。一种基于svm的支持向量机库[J]。美国计算机学会智能系统学报技术(TIST)20112(3):27。



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